1.根 豌豆主根比较发达且发育较早，但侧根稀疏。在疏松、深厚、肥沃的土壤中，根系可深达1～1.5米，但一般根群大都分布在20厘米左右的土层中。豌豆根瘤发达，通常数个聚在一起，固氮作用明显。根系对土壤贫瘠有较强的忍耐力。
2.茎 豌豆茎中空，无茸毛，披蜡质，按其习性有矮生、半蔓生和蔓生之分。矮生种一般茎高66厘米左右，为早熟的小荚种。半蔓生的蔓长66～110厘米。蔓生种的蔓长110～220厘米或更长，分枝和结荚多，荚和豆粒均大，多为食荚晚熟种。茎的分枝习性依豌豆类型、品种的不同及气候的条件而异。多数品种主茎1～3节处着生分枝，以第2节分枝生长势强。
3.叶 豌豆出苗时，子叶不露出土面。主茎基部1～3节着生的真叶为单生叶，4节以上为羽状复叶，由1～3对小叶组成。小叶数随植株生长由下而上逐渐增多，顶端小叶变成卷须，有攀援性。复叶叶柄与茎相连处有一对大的耳状托叶包围茎部。
4.花 豌豆叶腋间抽生总状花序，每1花序生花1～3朵，以2朵为多，偶有4～6朵。主茎上第1花序着生节位因品种而异，早熟品种在第5～10节，中熟品种11～14节，晚熟品种在 15节以上。豌豆的花为蝶形花，花朵上面一片花瓣最阔，向外翻转，称为旗瓣；两侧的两片花瓣向两面张开，称为翼瓣；下方的两片花瓣更小，其边缘联合，包裹覆盖着雌雄蕊，称为龙骨瓣。花为白色或紫红色，翼瓣的颜色比旗瓣稍深。豌豆为自花授粉作物，开花前一天就已完成受精过程。但在干燥和炎热的环境条件下，雌雄蕊可能露出龙骨瓣而导致杂交，杂交率为 10％左右。
5.果实 豌豆果实为荚果，荚扁平或近圆筒形，表面光滑，少数食荚豌豆的荚面皱缩，凸凹不平。荚的长短、大小差异很大，一般长6～15厘米，宽1.2～4厘米。大粒种和大荚种一般每一花序结1个荚，另一朵花常因营养不良而中途停止发育并脱落。小粒种或营养良好、生长健壮的植株能结双荚。
6.种子 每荚种子2～10粒，以4～5粒为多。种子球形、圆形稍有棱角或桶形，表皮光滑或皱缩。硬荚类型一般为光粒，种子中含淀粉多，水分少。软荚类型为皱粒，种子中含的水分、蛋白质和糖分都比较多。种子大小及颜色因素型和品种的不同而不同。莱用豌豆的种子有白色、黄色、绿色、青灰或粉红色。粮作豌豆和饲用豌豆的种子常呈褐色、深褐色或有斑纹。种子平均年限为3～4年。
