狗一般全身披覆着毛，由头、颈、躯体、尾巴和四肢等组成。前端是头部，以两眼为界可分为额部与颜面部，额部较短，在头部上方，内有发达的大脑。颜面部较长，向前突出成口鼻。狗的鼻子特别长，约占颜面的2／3，鼻内嗅神经极发达，嗅觉细胞密布于鼻腔内，嗅觉非常灵敏，其灵敏度经测定比人的嗅觉灵敏度高1200倍。其鼻腔很长，有利于对空气中微细的气味进行分析和鉴别。口鼻两侧有较硬的长毛，具有触觉器官的功能。额部两侧有耳朵一对，通常短而直立，但也有的较大而下垂。耳由软骨构成，柔软而有弹性，能随音波的方向转动，狗的机灵与听觉有密切关系，狗的听觉极灵敏，远远超过人的听力，可听到频率为5．5万赫兹的声音。但狗的视力较弱，每只眼睛具有单独的视野，视力仅为20一30米左右，狗的眼睛是色盲的，对颜色的分辨可说是无能为力。狗的颈部较长，高举在躯干的前上方，自由转动灵活。
狗的躯干由前肢和后肢支撑，使身体高离地面，有利于奔跑，跳跃。背胸部内有心肺器官，腰腹部内有消化器官及部分排泄生殖器官，荐部（荐包括臀、骨盆、尾等部分）下为骨盆，容纳着消化器官及排泄生殖器官的后段。胸腹部下有乳头，一般为4一5对。第一对在胸部，其余3一4对以一定间距排列在腹部。狗的腹部非常紧凑，向上收缩，俗称上卷腹，有利于奔跑、跳跃、追捕。
狗的前肢以肩、臂与胸部相连，后肢与腰荐部相连，相连处肌肉发达，构成臀部。荐部后为尾，常卷曲在臀部上方，疾走时垂于体后，起平衡作用。前肢有5指，后肢为4趾，但有的品种具5趾，指（趾）端有钝而直的钩爪。钩爪不像猫那样可以伸缩，因此狗在水泥地上行走时，钩爪敲击地面发出“嗦嗦”的响声，狗用趾尖行走，为趾行性动物，除特殊训练外，狗不能攀登，但可以跳跃。
狗的体形大小相差很悬殊，小的只有3公斤左右，大的可达70公斤。它属于恒温动物，正常体温为37．5―39．0℃，心率为80―120次／分钟。呼吸为15―30次／分钟。狗的寿命较长，为15―20年。
