常见的泥鳅一般有真泥鳅、沙鳅、粗鳞扁鳅和江泥鳅。（1）真泥鳅 一般称泥鳅。体为长圆柱形，尾部侧扁，口下位，呈马蹄形。口须5对，上颌3对，较大，下颌2对一大一小。尾鳍圆形，鳞片细小，理于皮下。体背及背侧灰黑色，并有黑色小斑点。体侧下半部白色或浅黄色，尾柄基部上方有一黑色大斑。体表粘液较多，头部尖，吻部向前突出，眼和口较小。（2）沙鳅 口须3对，体背有方形褐色斑点。体侧有两列纵连的褐色斑点，其中下列较大而明显。各鳍均有黄白相间条纹。体长12厘米以下。（3）粗鳞扁鳅 体形粗大侧扁，鳞片粗而明显，体色较暗，背呈灰色或绿色。口须5对。（4）红泥鳅 形态像真泥鳅，但呈淡红色，一般做观赏用。以上4种泥鳅中，以真泥鳅生长较快，经济价值较高，适于养殖。
