1.采收标准 商品芒果一般都要运输一定的时间才到达目的地，故收获的果实成熟度不宜过高。一般达7～8成熟，经5～7天后熟可达到该品种特有的品质与风味者即可采收。此时果尚硬，运输途中不易碰伤，压坏。确定芒果采收标准有如下几种方法。
直观法 ①果实停止增大，发育饱满，果肩（蒂部）圆浑，果皮颜色由青绿转暗绿或绿带白色，某些品种有果粉出现或皮孔微裂；②树上有少数自然成熟的果实出现；或有果实蝇或吸困夜蛾为害；③果柄流出的乳汁较浓而清，果肉由白带绿转为微黄或浅黄色；④果实经7～10天后熟能变软成熟，果皮不皱缩，颜色鲜艳，达到该品种特有的品种和品质。达到上述几项指标者可以采收。
比重法 成熟的果实比重大于1，根据这一原理，把果实投入水中，下沉或半下沉者达到采收标准。
按果实发育天数估摸 吕宋芒，青皮芒，留香芒等早熟品种在三亚至东方沿海一带干热地区，从谢花至果实成熟需85～90天；在儋州等北部与中部地区需90～100天；秋芒等迟熟品种可在早熟芒采收后30天收获。
通过理化性状的检测确定成熟 菲律宾资料介绍：吕宋芒的总固形物最低值达6.5%，柠檬酸的最高值达2.5%，糖/酸比值为2.6时达到青熟标准，可以采收。萨姆逊（1980）提出：总固形物白利糖度最少达12度，果实比重1.01～1.02，果实硬度为1.75～2千克/厘米2时达到采收成熟度。
2.采收技术 采收时以不损伤果实，尽量减少果柄流胶和污染为原则。为此，首先要防止果实跌伤、刺伤、碰伤、擦伤、晒伤和粘沙带土；其次要尽量避免果柄排胶污染，伤害果皮。严格按技术要求实施，做到无伤采收。
宜在晴天上午9时以后采果，此时露水已干，果柄排胶少，雨天不宜采收，以防感病。
用枝剪单果采收，保留1.5厘米的果柄可避免流胶。对于够不到的果实，可用竹竿上缚一把锋利的钩刀，刀下结一网袋承接割下的果实，不允许用竹竿打落果实或摇树枝抖落果实。
采收过程果实要轻拿轻放，严格抛掷；不能把果实堆放阳光下，避免晒伤果实；不能用麻袋或肥料袋装果，如用竹筐或柳条筐装果，需用报纸或塑料薄膜或树叶衬垫筐底，以防擦伤，刺伤果实。
