公猪发育到初情期时，随着性器官和性机能的发育，并能在生殖激素的作用下，通过神经(嗅、视、触、听)接受刺激，而对母猪发生性反射，并以一定的性行为表现出来。
性行为包括性兴奋(除精神兴奋外，还有诱情或称求偶，触弄等性的表现)和性交两个方面。公猪求偶的表现主要是嗅闻母猪阴门和阴道的分泌物，如果这时母猪排尿，那么公猪对此也有兴趣。由于母猪发情后的外激素的刺激使公猪兴奋，唾液腺大量分泌出泡沫状的唾液，并用鼻唇顶触母猪肋腹下部，同时发出特有的声音，调整母猪的位置，而后出现性交。公猪阴茎勃起并爬跨母猪后躯，将阴茎插入母猪阴道，螺旋状阴茎旋转向前。公猪前冲时间较长，当阴茎进入子宫皱褶中去，并固定在此，阴茎向前转动停止，接着出现射精。射精的完整波可能要花3―5min，而整个过程可能会重复2或3次，每个程序可能会重复插入和子宫颈固定的过程。公猪精液几乎全部排入母猪子宫内，所以，猪是子宫射精型动物。这与牛、羊有所不同。当公猪射精结束后，收回阴茎，并从母猪后躯爬下。一般母猪配种后往往通过子宫颈向后主动排出一些精液，这可能是由于射精的精液量比此时向前流入子宫的量要大，使精液不能马上全部进入子宫。此外，由于子宫角的收缩，或交配时的紧张，或交配后过度运动，这些都会导致精液的倒流损失。因此，交配时应避免应激。
多数公猪的精液分三阶段射出。通常第一阶段射出的为水样液。第二阶段的精液，富含精子和微量凝胶，是一种稠厚而呈乳白色的液体，亦即富含精子部分。第三阶段所射的精液，以胶状凝块为主。
