精饲料精饲料的特点是体积小、粗纤维含量低（小于18%）、能量浓度高、可消化养分多。
谷实类谷实类是精饲料的主体。含有大量的碳水化合物，粗纤维含量低、适口性好、磷含量高。常用的禾本科农作物有玉米、高粱、大麦、燕麦、粟、稻等。
薯类饲料淀粉含量高（占物质总量的80%），易消化，蛋白质含量低，消化率不高。常用的有马铃薯、地瓜、土豆等。
糠麸类饲料糠麸类饲料纤维含量适中，消化率高。常用的有稻糠、麸皮、小米糠等。
饼粕类饲料饼粕类饲料是油料作物籽实经榨油后的副产品，分油饼和油粕两种。
青绿多汁饲料青绿多汁饲料来源广、成本低、采集方便、加工简单、含养分全面。主要包括牧草、叶菜、根茎等。
粗饲料粗饲料主要有干草类、农作物秸秆类和秕壳类等。粗饲料经适当加工调制处理，可以改变原来的理化特性，提高其适口性和营养价值。粗纤维含量高、体积大、来源广、成本低、采集方便、加工简单、养分含量低。常用的有青干草、农作物秸秆、秕壳和树叶等。
蛋白质饲料有糟渣类饲料、豆饼（粕）、菜籽饼和棉籽饼等。能量饲料可分为三大类：即禾本科籽实、块根块茎类饲料及糠麸。
青贮饲料肉驴青贮饲料的原料主要有全株青玉米、收果穗后玉米秸、青刈大麦、各种野草类等。
微量元素肉驴常用的维生素饲料主要有维生素A、维生素D、维生素E等。
矿物质饲料矿物质是肉驴生长发育、繁殖和生产不可缺少的物质。常用的矿物质饲料有食盐，骨粉、磷酸钙、磷酸氢钙、贝壳粉、石粉和微量元素添加剂等。